הצגת המקור של הדף "FreeRTOS"

{{מערכת הפעלה}}
'''FreeRTOS''' היא [[ליבה (מערכות הפעלה)|ליבת מערכת הפעלה]] [[מערכת זמן אמת|זמן אמת]] (RTOS)<ref name="EETimes2012">{{Cite web|title=2011 Embedded Market Study|url=http://www.eetimes.com/electrical-engineers/education-training/webinars/4214387/2011-Embedded-Market-Study|publisher=EE Times|archiveurl=https://web.archive.org/web/20120402223224/http://www.eetimes.com/electrical-engineers/education-training/webinars/4214387/2011-Embedded-Market-Study|archivedate=2012-04-02}}</ref><ref>{{Cite web|last=Kolesnik|first=Sergey|title=Comparing microcontroller real-time operating systems|url=http://www.embedded.com/design/operating-systems/4425751/Comparing-microcontroller-real-time-operating-systems|date=2013-12-08|quote=A kernel is not an RTOS, but this can be a confusing issue because of the inappropriate naming chosen for some popular kernels, ‘freeRTOS’ for example.}}</ref><ref>{{Cite web|title=Why RTOS and What Is RTOS?|url=http://www.freertos.org/about-RTOS.html|accessdate=29 August 2014|quote=What is FreeRTOS? … The size constraints, and dedicated end application nature, rarely warrant the use of a full RTOS implementation - or indeed make the use of a full RTOS implementation possible. FreeRTOS therefore provides the core [[real-time]] scheduling functions, inter-task communication, timing, and synchronisation primitives only. This means it is more accurately described as a real time kernel, or real time executive. …}}</ref> עבור [[מערכת משובצת מחשב|מערכות משובצות]] שהותאמה ל-35 פלטפורמות [[מיקרו-בקר]], ומופצת תחת [[רישיון MIT]].

== היסטוריה ==
ליבת FreeRTOS פותחה במקור על ידי ריצ'רד בארי בסביבות 2003, ומאוחר יותר פותחה עוד ותוחזקה על ידי החברה של בארי, Real Time Engineers. בשנת 2017 העבירה החברה את ניהול פרויקט FreeRTOS ל-[[Amazon Web Services]]. בארי ממשיך לעבוד ב- FreeRTOS כחלק מצוות AWS.<ref>http://www.openrtos.net/RTOS.html</ref>

== יישום ==
FreeRTOS נועדה להיות קטנה ופשוטה. הליבה מורכבת משלושה קובצי קוד מקור בלבד. היא כתובה בעיקר ב-[[C (שפת תכנות)|C]] כדי שיהיה קל לנייד ולתחזק אותה. היא כוללת גם כמה [[שפת סף|פונקציות שפת סף]] הכרחיות, בעיקר בשגרות מתזמן ספציפיות לארכיטקטורה.

FreeRTOS מספקת שיטות מרובות [[תהליכון|אשכולות]] או משימות, [[מנעול (תוכנה)|מנעולי mutex]], [[סמפור (מדעי המחשב)|סמפורים]] ו[[קוצב זמן|קוצבי זמן תוכנתיים]]. מצב ללא תקתוקי זמן סדורים מסופק עבור יישומי [[צריכת חשמל]] נמוכה. הליבה תומכת בתעדוף תהליכונים. ניתן להקצות יישומי FreeRTOS באופן סטטי לחלוטין. לחלופין, ניתן להקצות אובייקטים של RTOS באופן דינמי עם חמש סכמות של ניהול זיכרון:
* הקצה בלבד;
* הקצה ושחרר עם אלגוריתם פשוט מאוד, מהיר;
* אלגוריתם מורכב אך מהיר יותר לשחרור זיכרון עם התכנסות זיכרון (memory coalescence);
* אלטרנטיבה לתוכנית המורכבת יותר הכוללת התכנסות זיכרון המאפשרת לפרוס ערימה על פני אזורי זיכרון מרובים;
* ספריית C מקצה ומשחררת עם הגנה מסוימת על אי הכללה הדדית (mutual exclusion).

FreeRTOS אינה כוללת תכונות מתקדמות יותר הנמצאות בדרך כלל [[מערכת הפעלה|במערכות הפעלה]] כמו [[לינוקס|Linux]] או [[Microsoft Windows]], כגון [[מנהל התקן|מנהלי התקנים]], ניהול זיכרון מתקדם, חשבונות משתמשים ורשתות. הדגש הוא על קומפקטיות ומהירות ביצוע. ניתן לחשוב על FreeRTOS כעל ספריית תהליכונים ולא כעל מערכת הפעלה, אם כי קיימים ממשק שורת פקודה ואבסטרקציה של תוספי קלט/פלט דמוית POSIX.

== מאפיינים מרכזיים ==
* גודל זיכרון קטן, תקורה נמוכה וביצוע מהיר
* מצב עבודה ללא פעימות (Tick-less) ליישומי צריכת חשמל נמוכה
* מיועדת הן לחובבים והן למפתחים מקצועיים העובדים על מוצרים מסחריים
* ניתן להגדיר את המתזמן הן ל-preemptive והן ל-cooperative.
* תמיכה ב-Coroutine - כאשר coroutines ב-FreeRTOS הן משימות (Tasks) עם שימוש מוגבל של [[מחסנית קריאות|מחסנית הקריאות]]
* תמיכה ב-Trace באמצעות פקודות מאקרו גנריות. כלים כגון Tracealyzer, כלי מסחרי של שותף FreeRTOS Percepio, יכולים להקליט ולהמחיש את [[זמן ריצה (תוכנה)|התנהגות זמן הריצה]] של מערכות מבוססות FreeRTOS לצורך איתור באגים ואימות. זה כולל תזמון משימות וקריאות גרעין לפעולות סמפור ותור.

== ארכיטקטורות נתמכות ==
{{טורים
|רוחב=16em
|תוכן=
* [[Altera]] [[Nios II]]
* [[ARM architecture]]
** [[ARM7]]
** [[ARM9]]
** [[ARM Cortex-M]]
** [[ARM Cortex-A]]
* [[Atmel]]
** [[Atmel AVR]]
** [[AVR32]]
** SAM3, SAM4
** SAM7, SAM9
** SAMD20, SAML21
*[[Ceva (semiconductor company)|Ceva]]
**Ceva-BXx
**SensPro
**Ceva-XC16
**Ceva-XM6
**Ceva-Xx
**Ceva-XM4
* Cortus
** APS1
** APS3
** APS3R
** APS5
** FPS6
** FPS8
* [[Cypress Semiconductor|Cypress]]
** [[PSoC]]
* [[Energy Micro]]
** [[EFM32]]
* [[eSi-RISC]]
** eSi-16x0
** eSi-32x0
* [[DSP Group]]
** DBMD7
* Espressif
** [[ESP8266]]ex
** [[ESP32]]
* [[Fujitsu]]
** FM3
** MB91460
** MB96340
* [[Freescale]]
** [[Freescale ColdFire|Coldfire]] V1, V2
** [[HCS12]]
** Kinetis
* [[IBM]]
** [[PowerPC 400|PPC404]], PPC405
* [[Infineon]]
** [[TriCore]]
** [[Infineon XMC4000]]
* [[Intel]]
** [[x86]]
** [[Intel 8051#Related processors|8052]]
* [[Microchip Technology]]
** PIC18, PIC24, dsPIC
** PIC32
* [[Microsemi]]
** [[SmartFusion]]
* [[Multiclet]]
** P1
* [[NXP Semiconductors|NXP]]
** [[NXP LPC#LPC1000 series|LPC1000]]
** [[NXP LPC#LPC2000 series|LPC2000]]
** [[NXP LPC#LPC4300 series|LPC4300]]
* [[Renesas Technology|Renesas]]
** 78K0R
** RL78
** [[H8 Family|H8/S]]
** RX600
** RX200
** [[SuperH]]
** [[V850]]
* [[RISC-V]]<ref>{{cite web |title=Using FreeRTOS on RISC-V Microcontrollers |url=https://www.freertos.org/Using-FreeRTOS-on-RISC-V.html |publisher=FreeRTOS |access-date=11 September 2019}}</ref>
** RV32I
** RV64I
** PULP RI5CY
* [[Silicon Labs]]
** Gecko {{כ}}(ARM Cortex)
* [[STMicroelectronics]]
** [[STM32]]
** STR7
* [[Texas Instruments]]
** [[MSP430]]
** Stellaris
** [[Hercules (processors)|Hercules]] {{כ}}(TMS570LS04 & RM42)
* [[Xilinx]]
** [[MicroBlaze]]
** [[Xilinx#Zynq|Zynq-7000]]
}}

== נגזרות ==
{{להשלים|נושא=מחשוב}}

== קישורים חיצוניים ==
{{ויקישיתוף בשורה}}
* {{אתר רשמי}}
{{רשתות חברתיות}}

== הערות שוליים ==
{{הערות שוליים}}


[[קטגוריה:מערכות הפעלה זמן אמת]]
[[קטגוריה:תוכנה חופשית]]